Boîtier télématique, appelé en abrégé T-box automobile.

Le système Internet des véhicules se compose de quatre parties : l'hôte, la T-box automobile, l'application mobile et le système d'arrière-plan. L'hôte est principalement utilisé pour le divertissement audiovisuel et l'affichage d'informations sur les véhicules ; La T-box automobile est principalement utilisée pour l'interconnexion et la communication avec le système d'arrière-plan/l'application mobile afin de réaliser l'affichage des informations sur le véhicule et le contrôle du système d'arrière-plan/de l'application mobile.

Principe de la Tbox automobile

Le boîtier T du véhicule communique avec l'hôte via le bus CAN pour réaliser la transmission d'instructions et d'informations, de manière à obtenir des informations comprenant l'état du véhicule, l'état de la clé et les instructions de commande de transmission ; Grâce à la connexion audio, les deux côtés partagent la sortie du microphone et du haut-parleur. La communication indirecte (bidirectionnelle) avec l'application mobile se fait sous forme de liaison de données via le système d'arrière-plan. La communication entre la T-box et le système d'arrière-plan comprend également deux formes : la voix et le message court. Le message court est principalement utilisé pour réaliser des fonctions de navigation et de télécommande.

La T-box automobile peut lire en profondeur les données du bus automobile et le protocole privé. Le terminal T-box collecte les données du bus automobile et le contrôle inverse du protocole privé via le module OBD et le MCU ; T-box peut également localiser la position du véhicule via le module GPS et utiliser le module réseau pour transférer les données vers l'ECS via le réseau. Le propriétaire de la voiture peut obtenir un rapport sur l'état du véhicule, un rapport de conduite, des statistiques de consommation de carburant, un rappel de panne, une requête de violation, un suivi de localisation, un comportement de conduite, une sécurité et un antivol, un service de réservation, une recherche de voiture à distance et d'autres informations du serveur cloud via le réseau. du côté des applications mobiles. Il peut également interagir indirectement avec le module réseau via la connexion avec le serveur via le réseau côté application mobile. Ensuite, via le canal entre le module réseau et le MCU, le MCU est finalement utilisé pour fournir des services tels que le contrôle des portes et fenêtres des voitures. , feux, serrures, klaxons, double clignotant, réflecteur repliable, lucarne, surveillance de l'avertissement de la commande centrale et de l'état de l'airbag.

Quelques fonctions de la Tbox automobile

1. Les utilisateurs de la télécommande peuvent contrôler l'interrupteur de porte, le sifflet et le flash, allumer le climatiseur, démarrer le moteur, le positionnement du véhicule et d'autres fonctions via l'application mobile. En utilisant ces fonctions, l’utilisation du véhicule est non seulement pratique, mais permet également aux utilisateurs de gagner beaucoup de temps. Par exemple, été comme hiver, allumez la climatisation pour rafraîchir ou chauffer quelques minutes avant de monter dans le bus, afin que les utilisateurs n'aient pas à attendre. En montant dans le bus, la température dans la voiture baissera ou augmentera jusqu'à une température confortable, afin que les utilisateurs puissent réellement ressentir « la chaleur en hiver et la fraîcheur en été lorsqu'ils entrent dans la voiture » ; Le propriétaire peut également utiliser la fonction de démarrage à distance pour réchauffer le véhicule en hiver, et peut utiliser le moteur d'arrêt à distance en cas de vol du véhicule ; Si le propriétaire oublie la clé dans la voiture ou n'est pas sûr de verrouiller la porte mais se trouve loin du véhicule, il peut contrôler le déverrouillage et le verrouillage à distance grâce à l'application mobile ; De plus, il ne faut pas avoir peur de trouver une voiture dans un grand parking. Il vous suffit d'utiliser votre téléphone portable pour vérifier la position du véhicule via l'application afin de comprendre l'orientation générale, puis de contrôler le sifflet et le feu clignotant du véhicule pour connaître l'emplacement spécifique du véhicule.

2. La requête à distance peut réaliser une requête à distance de l'état du véhicule via une application de téléphone mobile, par exemple s'il y a de l'huile dans le réservoir de carburant du véhicule, si les fenêtres et les portes sont bien fermées, combien de batterie il reste, combien de temps il peut conduire, etc. des informations très complètes sur l'état du véhicule peuvent être consultées sur le téléphone mobile sans avoir à les vérifier en personne. En cas de problème, l'utilisateur peut également utiliser le téléphone mobile pour l'interroger en un coup d'œil ; Dans le même temps, l'application mobile peut également auto-diagnostiquer l'état du véhicule pour voir s'il y a un problème dans chaque système. S'il y a un problème dans un système, la fin de l'application déclenchera une alarme et un rappel. De cette façon, s'il s'agit d'un utilisateur longue distance, vous n'avez pas besoin de vérifier un par un et vous pouvez directement interroger l'état du véhicule avec l'application mobile.

3. La fonction de service de sécurité est principalement conçue pour la sécurité de conduite et l'antivol, y compris l'assistance routière, l'aide de secours d'urgence, l'alarme de changement automatique de véhicule, le téléchargement automatique à distance d'informations anormales sur le véhicule et d'autres services. Ces fonctions revêtent une grande importance et peuvent même sauver des vies à des moments critiques. Par exemple, la fonction de sauvetage automatique en cas de collision. Une fois que la collision du véhicule a déclenché l'airbag, la T-box déclenchera automatiquement le numéro d'assistance téléphonique de secours du client de la voiture particulière, téléchargera automatiquement les informations de localisation du véhicule en arrière-plan et l'arrière-plan enverra des informations à tous les contacts d'urgence. Le SMS contient les informations sur le lieu de l'accident et les informations sur l'événement, afin que les véhicules et le personnel accidentés puissent être secourus à temps.

Communication entre Tbox et can

La figure suivante montre l'architecture de bus principale du véhicule actuel (chaque case de la figure représente un ECU)

OBD : diagnostic embarqué 

LE PLUS : Transport système orienté média 

Afin de faciliter la gestion et le contrôle, le bus Can est généralement divisé en fonction des exigences fonctionnelles. Les véhicules traditionnels sont principalement divisés en puissance et en carrosserie. Le bus corporel adopte une vitesse faible et la puissance adopte une vitesse élevée. Il existe également une boîte spéciale pour le diagnostic, qui est connectée à l'interface OBD du véhicule. De plus, en raison de la forte demande en matière de navigation, de vidéo et d'audio dans les véhicules, le bus CAN ne peut pas fournir un taux de transmission de données vidéo aussi élevé. Par conséquent, dans le système de navigation et de divertissement embarqué, la plupart des bus avec un débit de 22.5 Mo/s ou d'autres bus à grande vitesse similaires sont généralement utilisés. La communication entre les différents réseaux de bus dépend de la passerelle pour transmettre les messages. Par conséquent, la passerelle est fondamentalement la partie la plus importante du bus embarqué, et son importance est équivalente à celle de la colonne vertébrale du corps humain. L'architecture de chaque constructeur sera légèrement différente selon ses besoins, mais c'est ce modèle dans l'ensemble.

Si le réseau de véhicules doit être réalisé, c'est-à-dire que le véhicule et le réseau sont liés. Aujourd'hui, alors que le bus CAN est dominant, des modules dotés d'une fonction de mise en réseau sont voués à être ajoutés à l'architecture du bus CAN du véhicule. Parmi les produits de mise en réseau de véhicules qui ont réalisé la première étape technologique, il existe probablement trois solutions techniques.

1. Mise en réseau du boîtier OBD

Insérez l'équipement en réseau (boîtier OBD) dans l'interface de diagnostic OBD du véhicule et lisez les informations de conduite pertinentes du véhicule via la boîte de diagnostic. Ce système est adopté par de nombreuses entreprises Internet et seuls quelques constructeurs automobiles l'adoptent.

Avantages : pas besoin de changer l'architecture du bus dans l'automobile, pas besoin de coopération des constructeurs automobiles, plug and play. Étant donné que le port OBD est obligatoire pour les véhicules, il est principalement utilisé pour la détection des véhicules et la mise à niveau et la maintenance ultérieures du programme.

Inconvénients : généralement, il ne peut lire que les données dans le véhicule, ne peut pas réaliser de contrôle à distance et la fonction est limitée. De plus, tant que l’usine automobile bloque la communication du boîtier de diagnostic lorsque la voiture est en marche, cette méthode est inutile.

2. La télématique (système de communication embarqué sans fil) est directement connectée au bus CAN

Le module avec fonction de communication à distance est directement connecté au bus CAN, les informations de chaque ECU sont lues via le module télématique et les informations de contrôle correspondantes sont envoyées pour réaliser certaines fonctions de contrôle à distance.

Avantages : le message n'a pas besoin d'être transmis par la passerelle, la transmission des informations est directe et efficace et la mise en œuvre est plus pratique.

Inconvénients : sécurité insuffisante. Une fois la télématique attaquée, le bus CAN de l’ensemble du véhicule est presque exposé aux pirates. Je soupçonne que c'est ainsi que Cherokee était utilisé auparavant.

3. La télématique est connectée au réseau extérieur.

Comme le montre l'exemple de la figure, le module télématique est ajouté au bus le plus, directement connecté au système de divertissement, et transmet les informations correspondantes sur le véhicule et les informations de contrôle via la passerelle la plus.

Avantages : le réseau externe est hautement intégré au système de divertissement, ce qui est pratique pour réaliser les attributs de divertissement et sociaux de l'Internet des véhicules ; Les informations doivent être transmises via la passerelle la plus sécurisée.

Inconvénients : le coût de la plupart des bus est élevé et le développement de la plupart des passerelles est difficile.

Résumé

Bien que ces trois schémas techniques aient leurs propres avantages et inconvénients, tant qu'ils sont connectés au bus CAN, ils peuvent essentiellement réaliser l'accès et le contrôle de chaque ECU du véhicule, qu'il s'agisse de la partie carrosserie ou de la partie puissance, si autorisé par la passerelle. Alors pourquoi devrais-je diviser le contrôle du corps et le contrôle du pouvoir en deux étapes différentes ? Cela est principalement dû au problème de sécurité. D'un point de vue technique, le démarrage à distance du moteur et la commande de direction ne présentent pratiquement aucun obstacle, mais de nombreux constructeurs le font rarement aujourd'hui. Tout le monde a peur de cette sécurité.

Lorsque le système de conduite assistée intelligent est immature, l'ouverture de la partie puissance à l'Internet des véhicules ne présente aucun avantage ni argument de vente évidents. A ce stade, les consommateurs ne paieront pas plus car ils peuvent démarrer à distance. Cependant, si la technologie de conduite assistée intelligente devient de plus en plus mature et que même la conduite automatique se produit, il n'y a aucune raison pour que la partie puissance ne soit pas libérée, et les problèmes de sécurité correspondants seront également pris en compte par l'industrie. Quant au système de conduite intelligente assistée, quand va-t-il arriver à maturité ? Il semble que vous ne puissiez pas contourner le goulot d'étranglement du bus CAN.

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